質地分析儀幫助實現自動化

 

機器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無法做到完美，比如從樹上摘蘋果。與人類不同的是，機器人沒有觸覺來告訴他們是否擠壓得太用力。創造一種機器人工具，可以簡單地摘下一個蘋果而不損壞它，這是一個設計挑戰。雖然尚未完全克服，但研究使用質地分析儀量化某些材料特性，從而提供一個工具，推動這一領域的前進。 

中國上海交通大學，研究人員使用質地分析儀提出了一種軟材料楊氏模量快速觸覺定量方法。該方法具有超方便、高效、適應性廣等特點，具有前所未有的應用前景。 

印度德里的農業研究所，研究人員使用質地分析儀開發一種電池驅動的花生去殼機。質地分析儀以 2 毫米/秒的速度評估花生殼破裂力，當觀察到花生初始開裂時停止。 

曼谷的 King Mongkut 技術學院，研究人員研究鳳梨去皮機的設計和開發。設計用於收穫、清潔、分類、分級、去皮、切割和包裝農產品。然而，夾持器施加的力不能超過水果允許的損壞閾值，這一點非常重要。質地分析儀能夠測量切割鳳梨末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。